Як вибрати систему електропостачання

Просте керівництво для моделювачів RC - Частина 2

Стаття Ендрю Гіббса

Електронний контролер швидкості (ESC)
Тепер вибрати ESC. Ми вже вирішили, що цільовий струм у цьому прикладі становить 33 ампер. Варто мати значну запасну потужність ESC, і я рекомендую ESC з мінімум на 25% більшою потужністю, ніж очікуваний струм. Запасні можливості ESC призведуть до того, що ESC працюватиме прохолодніше, і, як очікується, він також буде більш надійним, ніж той, який працює безпосередньо на межі своїх можливостей.

Існує заслуга у виборі ESC із перевищенням потужності на 50%, оскільки це дозволяє збільшити струм двигуна, якщо з будь-якої причини бажано запустити систему з більшою потужністю, ніж передбачалося спочатку. Тоді в цьому випадку рейтинг ESC повинен становити мінімум 42A (33A x 1,25 = 42A), але бажаний рейтинг ESC буде до 49 А. (33A x 1,5 = 49,5A). Тоді в цьому випадку ми виберемо ESC, здатний працювати на 3 комірки і здатний обробляти щонайменше 49 ампер.

Питання ESC - слід використовувати BEC чи ні?
Ще слід вирішити, чи потрібна функція BEC (схема елімінатора батареї) для живлення вашого RC-обладнання. Для маленької моделі BEC, як правило, є гарною ідеєю, оскільки це особливо допоможе зменшити вагу моделі.

Двигун і опора
Нарешті, настав час подумати про двигун та гвинт. Це, мабуть, найскладніша частина процесу.

Номінальний струм двигуна
Ми вже знаємо, що нам потрібен двигун, здатний працювати від акумулятора 3S і вимагати струму близько 33 ампер. Двигуни, які працюють майже на межі своїх можливостей, працюють неефективно, тоді як двигуни з великою кількістю запасних характеристик повертають набагато кращу ефективність і служать довше. Отже, особливо гарна ідея вибрати двигун із великою кількістю вільної потужності. Я б запропонував принаймні 33% запасу, а це означає, що, незважаючи на те, що ми плануємо лише намалювати 33 ампер, ми будемо шукати двигун, здатний мати принаймні 44 ампер постійного струму (33A x 1,33 = 43,9A, округлено до 44).

Чудова ідея вибрати ESC зі значно більшими поточними можливостями, ніж мінімально необхідний (натисніть зображення, щоб повернутися до початкового розміру).

Вибір двигуна із запасною потужністю дуже допоможе у забезпеченні його холодної та ефективної роботи (натисніть зображення, щоб повернутися до початкового розміру.)

Мотор Кв
Kv двигуна - це кількість об/хв на вольт, на яку буде обертатися двигун без встановленого гвинта. Наприклад, двигун з Kv 1000 обертається при 8000 об/хв, якщо живиться від акумулятора на 8 Вольт. Коли двигун обертає опору, навантаження, накладене опорою, призведе до падіння оборотів. Як правило, частота обертів падає між 80% і 85% від показника Kv двигуна. Отже, у цьому випадку, коли двигун обертає опору, об/хв буде десь приблизно 6500 об/хв або близько того.

Має значення пропелер
Для будь-якої комбінації двигуна та акумулятора саме гвинт визначає необхідну силу струму. Чим більше опора, тим більшим буде струм. За інших рівних умов, чим вище Kv двигуна, тим меншим буде опора, щоб уникнути надмірної поточної потреби.

Діаметр і крок
Реквізит називається посиланням на їх діаметр і крок. Наприклад, гвинт діаметром 10 дюймів і кроком 7 дюймів називався б «10 на 7», написаний 10x7. Діаметр - це розмірність від одного кінчика до іншого. Крок також дається в дюймах і стосується відстані, яку пропір рухається вперед при кожному повному обертанні. Крок 5 дюймів означає, що опора намагатиметься витягнутися вперед на 5 дюймів при кожному повному обертанні в польоті, тоді як 8-дюймовий крок намагатиметься рухатися на 8 дюймів. На практиці фактична відстань буде залежати головним чином від того, наскільки великим опором є модель.

Крок, діаметр та поглинана потужність
Крок і діаметр опори є важливими факторами, про які слід пам’ятати. Діаметр, зокрема, має великий вплив на потужність, що поглинається опорою при певних об/хв. Крок також має значний ефект, але він набагато менш значний, ніж ефект діаметра.

Потужність, поглинута опорою, - це лише частина історії. Важливо також, щоб вибраний крок та діаметр відповідали потребам планера.

Співвідношення кроку та діаметра

Співвідношення кроку та діаметра (співвідношення p/d) - це ще один важливий фактор, який слід враховувати, думаючи про те, наскільки підходящим може бути опора для конкретного застосування. Наприклад, опора діаметром 12 дюймів і кроком 6 дюймів має співвідношення p/d 0,5. І навпаки, опора 8х8 має співвідношення р/д 1,0. Моделі, які призначені для відносно повільного польоту (наприклад, біг-літаки з масштабом та моделі, що використовуються для тривимірного та зависаючого польоту), найкраще оснащуються реквізитами з низьким співвідношенням p/d, можливо, до 0,4 або близько того, тоді як високошвидкісні моделі найкраще з високий коефіцієнт, до 1,0. Спортивна модель, така, яку ми розглядаємо тут, мабуть, найкраще літатиме з опорою, що має співвідношення р/д десь 0,7 - 0,8.

Вибір відповідної комбінації двигуна Kv та опори
На даний момент ми знаємо, що нам потрібен двигун, здатний працювати на 44 А і більше на 3 елементах. Однак нам також потрібно визначитися з рейтингом Kv двигуна, і в той же час нам потрібно вибрати відповідний гвинт.

Незважаючи на те, що можна розрахувати потужність, яку вимагатиме певна комбінація двигуна Kv та опори, це дуже складний процес, і він не піддається простому правилу розрахунку. Отже, нам потрібна допомога з цим.

Спосіб 1 - Використання довідкових таблиць
Найпростіший спосіб вирішити цю проблему (і усунути майже всю розробку до цих пір!) - скористатися короткими довідковими таблицями в Посібнику Гіббса Power System Solutions. Приклад однієї з таблиць наведено нижче. Ця таблиця стосується систем живлення потужністю 350 Вт та акумуляторів 3S - саме те, що нам потрібно в цьому прикладі. У таблиці наведено специфікацію чотирьох комплектних енергосистем.

Зверніть увагу, що пропозиції, наведені в таблиці, майже точно відповідають пропозиціям, до яких ми прийшли після наших розрахунків, плюс це вимагає всієї роботи з розробки відповідного двигуна Kv та відповідного гвинта.

Модель є досить швидкою спортивною моделлю, тому ми б використовували стовпець 3 для категорії швидкості високої середньої моделі (HI MED). Таблиця пропонує таку систему: 3-елементна ліпо-батарея, прибл. 3241mAh, двигун Kv приблизно 1050, опора 10x7 та ESA 49A. Коефіцієнт співвідношення р/д опори 0,7, і, отже, підходить для цієї помірно швидкої моделі.

Спосіб 2 - Пошук на веб-сайті
Якщо ви не використовуєте короткі довідкові таблиці в "Гіббс Керівництво Power System Solutions", вам все одно доведеться визначитися з відповідним двигуном Kv та відповідним гвинтом для вашої моделі. Найпростіший спосіб - здійснити пошук на веб-сайтах продавця, щоб знайти дані про ефективність двигуна. На жаль, не всі продавці надають достатньо інформації, щоб зробити обгрунтований вибір, хоча ситуація покращується.

В ідеалі ви шукаєте результати випробувань двигуна з різними підпірками. Важливо, щоб результати тесту були отримані з такою ж кількістю клітин (наприклад, 3 клітини), яку ви хочете використовувати. У цьому випадку ви будете шукати двигун, який може працювати постійно близько 43А, але протестований на рівні близько 33А, щоб отримати необхідні 350 Вт. Ви також хочете перевірити співвідношення р/д реквізиту приблизно для вашої моделі.

Розміри двигуна
Очевидним моментом є перевірка, чи будь-який двигун, який ви розглядаєте, відповідає доступному простору.

Тестування
Який із методів ви використовуєте для прийняття рішення про свою енергосистему, важливо перевірити на землю будь-яку нову енергосистему та перевірити поточне споживання. Це дозволяє перевірити, що жоден з компонентів не працює при занадто великому струмі, і дозволяє бути впевненим у потужності, яку забезпечує система.

Варто мати на увазі, що фактична потужність та споживання струму залежать від багатьох факторів, включаючи фактичний двигун Kv, характеристики обраного опори, напругу акумулятора, стан його заряду та температуру. З такою великою кількістю змінних вимірювана потужність та струм не можуть бути точно такими, як було передбачено. Ось чому важливо протестувати нову систему - якщо ми цього не зробимо, ми не маємо реального уявлення про те, що відбувається.

Пам'ятайте, що для будь-якої комбінації двигуна, гвинта та акумулятора головним чином гвинт визначає потужність та струм, що вимагається. Якщо споживана потужність значно більша, а може, і менша, ніж очікувалося, може знадобитися зміна гвинта для виправлення ситуації.

Ватметр, подібний до цього, є ідеальним інструментом для вимірювання струму та енергоспоживання системи.

Після запуску двигуна модель слід ретельно оглянути.

При наземних випробуваннях переконайтесь, що модель міцно утримана, і завжди тримайте себе за опорою. Хорошою ідеєю є обмеження наземних пробігів короткими періодами, можливо, не більше 30 секунд або близько того, оскільки потік охолоджуючого повітря, ймовірно, буде меншим, ніж коли модель у польоті. Для моделей EDF тривайте наземні випробування дуже короткими, оскільки, ймовірно, не буде повітряного потоку через акумулятор або ESC. Завжди перевіряйте температуру двигуна, акумулятора та ESC після тестування наземних моделей будь-якої моделі.

Польові випробування - завершальний етап доведення енергосистеми. Хороший задум - тримати перший рейс досить коротким, можливо, лише пару хвилин. Після посадки огляньте модель на наявність будь-яких ознак проблеми з її енергосистемою. Щось працювало вільно? Якої температури мають акумулятор, ESC та двигун? Якщо вони є більш ніж комфортно теплими, можливо, потрібно буде перевірити охолоджувальне обладнання ще раз. Якщо все добре, зарядіть акумулятор і продовжте тривалість наступного польоту, знову оглядаючи модель після польоту.

Якщо ви задоволені тим, як модель літає, і з системою живлення все добре, то це закінчує випробування. Однак ви можете відчути потребу експериментувати з різними гвинтами. Наприклад, якщо модель занадто жвава для комфорту, тоді варто розглянути підпірку з меншим діаметром або кроком. І навпаки, якщо бажано трохи більшої продуктивності, опора з трохи більшим кроком може забезпечити необхідні вигоди. Будьте обережні щодо збільшення діаметра, оскільки невелике збільшення діаметра може призвести до значних змін поточного споживання. Щоразу, коли змінюється опора, особливо якщо крок або діаметр збільшилися, варто перевірити систему живлення ще раз.

Висновок
Очікується, що добре підібрана система електроенергетики забезпечить безліч безперебійних польотів, особливо якщо були обрані якісні компоненти.

Сподіваюсь, ця стаття була корисною. Якщо вам потрібна додаткова інформація з цього питання, тоді трисекційна серія про Електроенергетичні системи - чудовий ресурс.