сервоуправління за допомогою мікроконтролера та окремих джерел живлення

Я намагаюся отримати дуже просту схему сервоуправління для роботи за допомогою Arduino і не можу зрозуміти, де я помиляюся. У мене є окремі джерела живлення на 5 В для мікроконтролера та сервоприводу, підключення заземлення (через мікроконтролер) і роз'єднання конденсаторів на місці.

мікроконтролера

Код, що працює на Arduino:

  • Два різні сервоприводи, обидва "стандартні" сервоприводи, розраховані на 4,8-6В. Одним сервоприводом є HobbyTech YM-2765, він просто клацає і не рухається так, ніби недостатньо потужний. Інший сервопривід, 3001HB, працюватиме до декількох хвилин, а потім "застрягне", трохи натиснувши, відновить рух.
  • Два різних Arduinos
  • Різні значення для роз'єднувальних конденсаторів - 1000 мкФ, стандартний 470 мкФ, я бачу, рекомендують у багатьох місцях, з невеликим конденсатором 100 нФ або без нього.
  • Живлення сервоприводу та ардуіно від одного і того ж джерела живлення.
  • Різні джерела живлення на 5 В - як настінні, так і 2 різні «цеглинки» USB на 5 В, призначені для зарядки мобільного телефону. Настінний блок живлення розрахований на 1,8 А, цегляний блок - на 1 А, 2,1 А чи 2,4 А, я використовую зламаний/розрізаний відкритий кабель USB для живлення.
  • Різний код сервоприводу, що працює на Arduino (більше часу для руху).

Буду дуже вдячний за будь-які поради щодо усунення несправностей або про те, що я можу робити неправильно! Спасибі.