Роботи: майбутнє очищення?

журнал
Хоча роботи є частиною американської економіки протягом десятиліть, починаючи від галузей первинного сектора, таких як гірничодобувна промисловість та сільське господарство, та галузей вторинного сектору, таких як виробництво, сфера послуг ще не інтегрувала робототехніку у значній мірі. Це може змінитися найближчим часом для будівельної служби, що укладає договори з підрядниками. Роботи тепер доступні для виконання ряду функцій прибирання, представляючи перспективну альтернативу дорогої людської праці на будь-що - від прибирання підлоги до прибирання вікон.

Застосовуючись як доповнення до людських працівників, прибиральні роботи усувають необхідність робітників виконувати багато простих і повторюваних завдань і дозволяють їм більше зосереджуватися на складних, продуманих завданнях, які роботи не можуть виконувати (принаймні, поки що). Роботи запроваджують новий рівень ефективності, якого люди, що чистять, просто не здатні досягти через властиві обмеження людської продуктивності; людина може лише прибирати стільки квадратних футів на годину. Роботи можуть справді бути майбутнім прибирання, усуваючи потребу в машині для перемотування одягу, яка б поставила себе в нестабільне становище, що звисає високо над рівнем вулиці, необхідність наявності службових листів на внутрішній стороні дверей туалету та необхідність персоналу з прибирання людей трудомісткі завдання день за днем.

Роботи для прибирання підлоги

Цілих 95 відсотків витрат на прибирання підлоги - це праця. Природно, що висока вартість цього простого завдання надихнула на альтернативні рішення. Роботизовані засоби для прибирання підлоги, призначені для житлових приміщень, стали помітнішими за останні кілька років з появою Roomba та інших подібних продуктів. Хоча дещо витонченіші, роботи, призначені для комерційного миття та обслуговування підлоги, також вийшли на ринок. У Сполученому Королівстві Hefter Robot Cleaner в даний час працює у прибиральному відділі як аеропорту Манчестера, так і лікарні Королеви Єлизавети II. Модель Hefter може прибирати більше 200 000 квадратних футів на день. Він використовує лазерні сканери та ультразвукові детектори для виявлення перешкод та маневрування навколо них. Якщо він стикається з людською перешкодою, шопінг-карбонізований робот підказує: "Вибачте, я прибираю", і обводить їх. Він дізнається свій маршрут після однієї екскурсії, проведеної людиною-оператором; після першого введення в оточення, робот може чистити без нагляду, рухаючись зі швидкістю три милі на годину і ведя журнал місць, які він вже прибрав. Закінчивши маршрут, він повертається до своєї домашньої станції, де заряджається та поповнює очищувальні рідини.

Творці робота для чищення Figla вирішили вирватися з коробки прибирання в приміщенні і створили робота, здатного чистити поверхні як усередині приміщення, так і зовні. За допомогою інфрачервоних, гіроскопічних, ультразвукових та датчиків камери Figla може орієнтуватися у зовнішньому світі, виявляючи та обліковуючи нерівні поверхні та виявляючи сміття. Акумулятор вистачає двох годин, достатньо, щоб Figla змогла очистити понад 21 500 квадратних футів. Він має безліч взаємозамінних деталей, і після прибирання сміття та підмітання тротуару ви можете поміняти місцями його частини та налаштувати на воскову паркетну підлогу.

Одним із компонентів успішного використання роботів-прибиральників у майбутньому буде залучення дизайнерського співтовариства, що створює приміщення таким чином, щоб забезпечити роботизовану чистку - подвиг, який повинен бути більш керованим, ніж будь-коли, оскільки інтегрована розробка проектів (IPD) приносить більший розмах ( від архітекторів до менеджерів об'єктів) до таблиці на початку проектування/будівництва. У будівлі Sumitomo в місті Осака, Японія, сама будівля була модифікована, щоб максимізувати ефективність роботи очищувача роботів і дозволити взаємодіяти між будівлею і роботом. Оптичні трансмісійні пристрої були встановлені у всіх ліфтах, а сумісний пристрій був включений у робот для чищення, дозволяючи йому викликати ліфт і вибрати підлогу, і дозволяючи ліфту взаємодіяти з роботом, повідомляючи йому, коли він дійшов до місця призначення . Як і багато інших прибиральних роботів, він використовує лазерний датчик для виявлення та уникнення перешкод. Окрім прибирання підлоги, він також може збирати та викидати сміття. Тонке тіло дозволяє прибирати навіть у тісних приміщеннях та невеликих коридорах. Робот, заснований на цій конструкції, незабаром стане комерційно доступним і, як очікується, коштуватиме від 35000 до 46000 доларів.

Роботи для очищення повітропроводів

Очищення повітропроводів може бути дорогим через трудомісткий характер роботи та певний рівень спеціальності, які вона вимагає. На додаток до поліпшення якості повітря в приміщенні, регулярне очищення повітропроводів може також знизити витрати на охолодження та опалення, що робить його особливо цінною послугою для клієнтів, які шукають екологічні сертифікати. На щастя, зараз багато компаній розробили роботів, розроблених спеціально для завдання повзати по повітропроводах та усувати з них пил та сміття. Роботи отримують доступ до каналів з будь-яких вже існуючих вентиляційних отворів (тоді як засоби для чищення людей можуть потрапляти в мережу каналів лише з більших точок доступу, іноді доводиться вирізати точки доступу в каналах, якщо таких немає). Опинившись в повітроводі, роботи управляються дистанційно і потребують оператора-людини. Вони оснащені камерами, що дозволяють операторам керувати ними.

Ця технологія з’явилася внаслідок необхідності очищувачів вивчати умови та ступінь накопичення сміття в протоках до того, як вони потрапили в неї для очищення, і розвинулася з розвитком кріплень, таких як щітки та розпилювачі, що дозволило врешті-решт всю процедуру очищення завершити робототехнічно. Однією з переваг роботизованих очищувачів воздуховодів є те, що їх можна зробити досить маленькими, що дозволяє проводити ефективніше очищення маленьких повітроводів, ніж це часто здатні люди.

Роботи для миття вікон

Ці моделі можуть використовувати миючі засоби для чищення, але вони також підтримують екологічно чисті методи очищення та функціонують настільки ж добре, використовуючи сухий лід, демінералізовану воду або спеціальний водно-ферментний розчин, який з’їдає жирові накопичення, що виникають на скляних будівлях. Ці очисні роботи можуть переробляти використану речовину для очищення, фільтруючи її і тим самим зменшуючи відходи. Мийники вікон не можуть безпечно виконувати свою роботу, якщо швидкість вітру занадто висока. Gekko і CleanAnt не мають цієї проблеми і можуть працювати навіть в умовах сильного вітру або в інших умовах, які можуть бути небезпечними для людини. Люди взагалі не потрібні в процесі очищення, оскільки роботи можуть працювати автоматично, але за бажанням ними також можна керувати по радіо.

Подібній технології від ROBOSOFT було доручено завдання очищення знаменитої скляної піраміди Лувру. Прибиральна частина робота складається з двох частин - обертової щітки та сушильного леза. Робот прикріплений до "енергетичної візки", яка зберігається в транспортному засобі, що використовується для виробництва енергії для робота, і забезпечує йому стиснення повітря та воду для очищення. Цим роботом, який називається robuGLASS, можна керувати за допомогою джойстика вручну, або можна дозволити його автоматичне очищення. Під час чищення він може рухатися майже 10 дюймів на секунду.

Для більш скромних будівель, які потребують миття вікон ближче до рівня вулиці, є засіб для чищення вікон Windoro. Цей робот складається з двох частин, і для того, щоб ним управляти, одна половина повинна знаходитися на зовнішній стороні вікна, а друга половина повинна знаходитися всередині вікна. Зважаючи на те, як потрібно встановлювати Віндоро, найкраще підходити до будівель з вікнами, що відчиняються, або будівель, до вікон яких можна дістатися ззовні. Однак після налаштування допомога не потрібна, і Windoro автоматично знайде найбільш ефективний спосіб очищення вікна, до якого він прикріплений. Обидві половини мають колеса, і магніти підтримують їх роботу в тандемі, щоб очистити вікно, хоча Windoro не може працювати на склі товщиною більше 28 мм. Для очищення вікна робот використовує комбінацію розпилювача миючого засобу та спінінгові накладки з мікрофібри. Він працює дуже тихо і видає звуковий сигнал, коли закінчив своє завдання. Оскільки він використовує магніти для кріплення до вікна, втрата потужності не є проблемою безпеки. Один заряд акумулятора може живити робота протягом двох годин, протягом якого він може очистити 130 квадратних футів. За 400 доларів цей маленький робот підходить для скромного бюджету та тих, хто хоче спробувати роботизовану чистку без великих попередніх інвестицій.

Роботи для чищення спеціального призначення

Заклади охорони здоров’я, хоча вони часто здаються бездоганними, можуть утримувати бактерії навіть після ретельного очищення - бактерії, які відповідають за понад два мільйони вторинних інфекцій, що заражаються щороку в США. Традиційні методи очищення можуть знищити лише стільки бактерій, а з часом і патогени виробили стійкість до хімічних чистячих засобів, що використовуються десятки років. Як результат, лікарні в США щорічно витрачають близько 35 мільярдів доларів на лікування захворювань, набутих у лікарні. Дослідники Х'юстонського технологічного центру створили Xenex для вирішення цієї проблеми. Xenex - це робот для чищення, призначений спеціально для знищення бактерій у лікарняних кімнатах. Xenex використовує «імпульсне ксенонове ультрафіолетове світло» для дезінфекції приміщень. Він імпульсує з такою високою енергією, що для повної дезінфекції приміщення потрібно дуже мало часу експозиції, як правило, від 5 до 10 хвилин. Домогосподарка без пересторонньої допомоги прибирає робота з кімнати в кімнату і запрограмована фокусуватись на місцях та поверхнях із високим контактом, таких як змішувачі та столи, під час чищення. Одна з лікарень, яка використовувала Xenex, повідомила про 67-відсоткове зниження кількості інфекцій за минулий рік від потенційно смертоносного супербага Clostridium difficile (C-diff).

Лікування іншої поширеної інфекції, набутої в лікарні, MRSA, коштує лікарні близько 28 000 доларів за кожен випадок, а тестування за допомогою Xenex призвело до зниження рівня захворюваності на MRSA у відділеннях інтенсивної терапії. Лікарню на 120 ліжок можна ефективно обслуговувати двома Xenex untis. Хоча вони коштують близько 80 000 доларів, їх також можна взяти в оренду. За оцінками одного власника лікарні, дотепер вони врятували лікарню майже 3 мільйони доларів. Для BSC, що працюють на ринку охорони здоров’я, або тих, хто хоче це зробити, Xenex пропонує дуже перспективну рентабельність інвестицій.

Ще одним роботом спеціального призначення є Lady Bird, який використовується у багатьох ванних кімнатах для відпочинку на всій території Японії. Завдяки химерній формі, покликаній нагадувати сонечко, Lady Bird має власний резервуар для води та щітки, а також датчики, що запобігають зіткненню з ванною кімнатою та покупцями. Він очищає туалети та підлоги, а також взаємодіє з людьми, які користуються туалетом, беручи участь у легкій розмові. За запитом Lady Bird може надати вам поточні звіти про погоду та дорожній рух. Такі роботи, як Lady Bird, є перспективними рішеннями для областей з високою швидкістю пересування, які постійно використовуються і потребують частого прибирання. Вони коштують близько 30000 доларів, але здатні виконати майже всі завдання, які виконує людський двірник - тобто вони можуть наблизитися до оплати за себе протягом року.

Хоча можливість роботизованих пристроїв для чищення може здатися своєрідним Святим Граалем для BSC, вони все одно в багатьох випадках потребуватимуть операторів-людей, а також регулярне технічне обслуговування та обслуговування людей. Хоча вони не будуть ліквідувати людський елемент, їх потенціал зменшити участь людини до функцій вищого рівня означає більш ефективне використання людського капіталу та суттєво зменшення витрат у довгостроковій перспективі, особливо, оскільки вартість цих одиниць зменшується із більш широким прийняттям та масштабуванням виробництва.