Трансрадиальні протези: Тенденції розвитку апаратних засобів та систем управління

Лабораторія біоніки, кафедра машинобудування, Університет Моратуви, Шрі-Ланка

Листування

Kanishka Madusanka Dannangoda Gamage, лабораторія біоніки, кафедра машинобудування, Університет Моратуви, Катубедда, Шрі-Ланка.

Лабораторія біоніки, кафедра машинобудування, Університет Моратуви, Шрі-Ланка

Листування

Лабораторія біоніки, кафедра машинобудування, Університет Моратуви, Шрі-Ланка

Вхід до установи

Увійдіть до Інтернет-бібліотеки Wiley

Якщо ви вже отримали доступ до свого особистого кабінету, увійдіть.

Придбайте миттєвий доступ

Перегляньте статтю PDF та будь-які пов'язані з нею доповнення та цифри протягом 48 годин.
Статтю не можна надрукувати.
Статтю завантажити не можна.
Стаття не може бути перерозподілена.

Необмежений перегляд статті у форматі PDF та будь-яких пов’язаних додатків та рисунків.
Статтю не можна надрукувати.
Статтю завантажити не можна.
Стаття не може бути перерозподілена.

Необмежений перегляд статті/глави PDF та будь-яких пов’язаних додатків та рисунків.
Статтю/розділ можна надрукувати.
Статтю/главу можна завантажити.
Статтю/розділ неможливо перерозподілити.

Анотація

Передумови

Протез - це носять пристрій, який має намір забезпечити функціональність та/або вигляд відсутньої частини тіла. У випадку з променевими протезами користувач або трансдіаційна ампутація оснащені штучним зап’ястям і рукою, яка управляється механічно або електромеханічно. Основна мета - дати можливість користувачеві виконувати повсякденні справи з мінімальною зовнішньою допомогою.

Методи

У цьому оглядовому документі коротко обговорюються апаратні системи надсучасних променевих протезів. Основна увага полягає у наданні розуміння новітнім технологіям, що використовуються у розробці його механічних систем: термінальних пристроїв, штучних зап’ясткових суглобів та кріплень для тіла. У цьому контексті представлені найновіші апаратні конструкції на кінцевих пристроях для захоплення рухів, оскільки це основна функція транспроменевих протезів. Також розглядаються апаратні конструкції протезних зап'ястя та кріплень для тіла. Нарешті, досліджено та представлено останні тенденції та майбутні напрями щодо проектування променевих протезів.

Висновки

Розмір, форма, вага, довговічність, зовнішній вигляд та функціональність - це ключові фактори, які необхідно враховувати при розробці транс-променевого протеза. Більше того, нинішні події наближаються до верхньої кінцівки людини. Однак доступність цих апаратів мінімальна завдяки залученим високотехнологічним технологіям та високій вартості, що вимагає подальшого розвитку променевих протезів.