Адафрутовий моторний щит

БОЛЬШІСТЬ МОТОРІВ 1,5-3 В НЕ ПРАЦЮЮТЬ

Поточні вимоги: Друге, що потрібно зрозуміти - це скільки струму знадобиться вашому двигуну. Мікросхеми драйвера двигуна, що йдуть в комплекті, розроблені для забезпечення до 600 мА на двигун з піковим струмом 1,2 А. Зверніть увагу, що як тільки ви прямуєте до 1А, ви, мабуть, захочете поставити радіатор на драйвер двигуна, інакше ви отримаєте тепловий збій, можливо, вигорання мікросхеми.

Про використання SN754410: Деякі люди використовують чіп драйвера двигуна SN754410, оскільки він сумісний з контактами, має вихідні діоди і може забезпечити 1А на двигун, 2А пік. Після ретельного прочитання таблиці та обговорення з технічною підтримкою TI та енергетиками виявляється, що вихідні діоди були розроблені лише для захисту від електростатичних розрядів і те, що використання їх як захисту від віддачі - це хак і не гарантується для продуктивності. З цієї причини в комплект не входить SN754410, а замість нього використовується L293D із вбудованими діодами захисту від віддачі. Якщо ви готові ризикнути і вам потрібен додатковий струм, сміливо купуйте SN754410 та замінюйте надані чіпи.

Потрібна більша потужність? Придбайте інший набір драйверів L293D і припаяйте їх безпосередньо до тих, що на платі (піггібек). Вуаля, подвоюйте поточні можливості! Ви можете припаяти ще 2 фішки зверху, перш ніж це, мабуть, не принесе вам великої вигоди

Ви не можете запускати двигуни від акумулятора 9 В, тому навіть не витрачайте час/батареї! Використовуйте великий свинцево-кислотний або NiMH акумулятор. Також дуже рекомендується встановити два джерела живлення (розділене живлення) - одне для Arduino і одне для двигунів. 99% "дивних моторних проблем'зумовлені шумом на лінії електропередач від спільного використання джерел живлення та/або відсутністю досить потужного джерела живлення!

Двигуни постійного струму живляться від `` джерела високої напруги '', а НЕ регулюються 5В. Не підключайте блок живлення двигуна до лінії 5В. Це дуже і дуже погана ідея, якщо ви не впевнені, що знаєте, що робите!

Є два місця, звідки можна отримати “високовольтне живлення” двигуна. Один - роз'єм постійного струму на платі Arduino, а інший - 2-клемна колодка на екрані, яка позначена EXT_PWR. Джек постійного струму на Arduino має захисний діод, тому ви не зможете заплутати справи, якщо підключити неправильний тип живлення. Однак Термінали EXT_PWR на екрані не мають захисного діода (з досить вагомих причин). Будьте гранично обережні, щоб не підключити його назад або ви знищите моторний щит та/або ваш Arduino!

Ось як це працює:

Якщо ви хочете мати одне джерело живлення постійного струму для Arduino та двигунів, просто підключіть його до гнізда постійного струму на Arduino або 2-контактного блоку PWR_EXT на екрані. Помістіть перемичку живлення на екран двигуна.
Якщо у вас Diecimila Arduino, встановіть перемичку джерела живлення Arduino на EXT.
Зверніть увагу, що у вас можуть виникнути проблеми зі скиданням Arduino, якщо акумулятор не може забезпечити постійне живлення, і це не рекомендований спосіб живлення вашого двигуна

Якщо ви хочете мати Arduino відключений від USB та двигуни, відключені від джерела живлення постійного струму, підключіть кабель USB. Потім підключіть живлення двигуна до блоку PWR_EXT на екрані. Не ставте перемичку на щит. Це рекомендований спосіб живлення вашого двигуна
(Якщо у вас Diecimila Arduino, не забудьте встановити перемичку живлення Arduino на USB. Якщо у вас Diecimila, ви можете по черзі зробити наступне: підключити джерело живлення постійного струму до Arduino і встановити перемичку на двигун щит.)

Якщо ви хотіли б мати 2 окремих джерела живлення постійного струму для Arduino та двигунів. Підключіть живлення для Arduino до гнізда постійного струму та підключіть живлення двигуна до блоку PWR_EXT. Переконайтеся, що перемичка знята з екрану двигуна.
Якщо у вас є Diecimila Arduino, встановіть перемичку Arduino на EXT. Це рекомендований метод живлення вашого двигуна

У будь-якому випадку, якщо ви хочете використовувати двигун постійного струму/степпер-систему, світлодіодний екран екрану двигуна повинен світитися, що вказує на хорошу потужність двигуна

Цей посібник було вперше опубліковано 27 серпня 2012 р. Востаннє оновлено 27 серпня 2012 р.

Ця сторінка (Споживання енергії) востаннє оновлена 19 грудня 2020 року.