Все, що вам потрібно знати про L293D

У цій статті ми хочемо глибше розглянути мікросхему L293D. Це теорія, особливості та технічні характеристики.

L293D & Motors; Що це за історія?

Двигуни, що використовуються в академічних роботах, зазвичай працюють на напрузі 5, 6, 9, 12 або 24 вольт. Залежно від моделі, способу виготовлення, ціни тощо, їх струм становить приблизно від 100 мА до 5А. Використовувати двигуни можна кількома способами. Одним із методів є підключення його безпосередньо до акумулятора, тоді він обертається з максимальною швидкістю в певному напрямку, але на практиці нам потрібно керувати двигунами (ввімкнення та вимкнення, регулювання швидкості, управління напрямком та управління положенням).

Тому ми повинні керувати двигунами за допомогою контролерів (логічних схем або мікроконтролерів, ПК чи комп’ютерів). Але, як ви знаєте, вихід мікроконтролерів становить 5 В і 200 мА і не може обертати двигун. Тому нам потрібні проміжні схеми для підключення контролера до двигуна, які називаються драйверами.

L293D - один з найпопулярніших драйверів на ринку. Є кілька причин, завдяки яким L293D стає найкращим драйвером для користувачів, наприклад, дешева ціна (порівняно з іншими драйверами), правильна форма та розмір, просте управління, відсутність необхідності в захисному контурі та діодах, відсутність необхідності в радіаторах та хороша стійкість до температурних і високошвидкісних коливань. Ця мікросхема може налаштувати двигуни напругою від 5 до 36 В і струмом до 600 мА. Однак він витримує струм до 1200 мА в 100 мікросекунд і не повторюється. Частота цієї ІС становить 5 кГц. Якщо ваш двигун відповідає цим технічним характеристикам, не соромтеся використовувати L293D.

Особливості та технічні характеристики

Пристрої L293 та L293D - це чотириразові високоточні драйвери половини H. L293 призначений для забезпечення двонаправлених струмів приводу до 1 А при напрузі від 4,5 В до 36 В. L293D призначений для забезпечення двонаправлених струмів приводу до 600 мА при напрузі від 4,5 В до 36 В. Обидва пристрої призначений для руху індуктивних навантажень, таких як реле, соленоїди, постійні та біполярні крокові двигуни, а також інші силові струми/високі напруги в додатках з позитивним живленням.

Кожен вихід являє собою повну схему приводного тотемного полюса з транзисторною раковиною Дарлінгтона і псевдодарлінгтонським джерелом. Драйвери увімкнені парами, при цьому драйвери 1 і 2 увімкнені 1,2EN, а драйвери 3 і 4 - 3,4EN. L293 та L293D характеризуються роботою від 0 ° C до 70 ° C.

Інші важливі функції L293D:

Широкий діапазон напруги живлення: від 4,5 до 36 В
Окреме вхідно-логічне живлення
Внутрішній захист від ОСР
Входи з високим рівнем шуму
Вихідний струм 1 А на канал (600 мА для L293D)
Піковий вихідний струм 2 А на канал (1,2 А для L293D)
Вихідні затискні діоди для індуктивного перехідного придушення (L293D)