Нерівність Калмана – Якубовича – Попова для диференціально-алгебраїчних систем

Додати до Менділі

попова

Анотація

У цій роботі ми переглянемо лему Калмана – Якубовича – Попова для диференціально-алгебраїчних систем управління. Ця лема пов'язує позитивну напіввизначеність функції Попова на уявній осі з розв'язністю лінійної нерівності матриці на певному підпросторі. Подальший акцент робиться на рівнянні Лур'є, набір рішень якого, вільно кажучи, складається з мінімізуючих ранги рішень нерівності Кальмана – Якубовича – Попова. Ми показуємо, що існує відповідність між набором розв’язків рівняння Лур’є та дефляційними підпросторами певних парних матричних олівців. Нарешті, ми показуємо, що за певних умов рівняння Лур'є допускає стабілізуючі, антистабілізуючі та екстремальні рішення. Ми зазначаємо, що для наших результатів ми не припускаємо керованості імпульсами і не робимо жодних припущень щодо індексу системи.

Попередній стаття у випуску Далі стаття у випуску

Ключові слова

Більшість цих досліджень були проведені, коли автор працював в Інституті динаміки складних динамічних систем Макса Планка, Магдебург, Німеччина. Автор дякує Міжнародній дослідницькій школі Макса Планка (IMPRS) за вдосконалені методи в технології процесів та систем за фінансування цього дослідження.

Рекомендовані статті

Цитування статей

Метрики статті

  • Про ScienceDirect
  • Віддалений доступ
  • Магазинний візок
  • Рекламуйте
  • Зв'язок та підтримка
  • Правила та умови
  • Політика конфіденційності

Ми використовуємо файли cookie, щоб допомогти забезпечити та покращити наші послуги та адаптувати вміст та рекламу. Продовжуючи, ви погоджуєтесь із використання печива .