База знань

Витрачайте менше часу на усунення несправностей і більше часу на розробку.

Ми створили мережу розробників Kollmorgen, щоб ви могли зосередитись на тому, що має найважливіше значення: Створення чудових машин.

Мережа розробників Kollmorgen

Конфігурація двигуна Goldline з AKD

Документація для підключення сервомотора Kollmorgen Goldline для використання з сервоприводом AKD. Також надаються основні параметри параметрів приводу.

Коментарі

Легко отримати уявлення про контроль кута обертання назад; Я вважаю, що автор тут теж це зробив.

Автор тут зазначає:

Я вважаю, що цей коментар помилковий. TAA ЗНИЖАЄ Kb і так само Kt зі збільшенням швидкості. Це означає, що двигун Goldline із захопленими магнітами на приводі сервозірки з TAA видає МЕНШИЙ крутний момент із збільшенням швидкості. Отже, привід БЕЗ TAA НЕ зменшує крутний момент на більш високих швидкостях!

По-друге, РЕАЛЬНА проблема - це не крутний момент, А ШВИДКІСТЬ. Наприклад, наш двигун B604B потужністю 3150 об/хв може досягти максимальної швидкості 2700 об/хв за допомогою лінійного входу 240 В змінного струму на AKD!

Тож у вашому ПРИМІТКІ не слід згадувати крутний момент, а замість цього слід згадувати зменшення швидкості!

Нехай це ще Є ДРУГИЙ запит від мене про ДОДАВАННЯ TAA в АКД. Ми робимо багато багатьох модернізацій, використовуючи нинішні двигуни goldline, і це зниження продуктивності часом дуже драматичне! БУДЬ ЛАСКА, займіть кілька хвилин і додайте алгоритм!

Мене цікавило б, як визначались значення MOTOR.PHASE для різних підрахунків полюсів.

Я давно відмовився від спроб зробити задане значення фази на цих модернізаціях; автоматичне пробудження та струшування просто працює надто добре, і, здається, фаза іноді відрізняється на 30 або 60 градусів на однакових двигунах та електропроводці з АКД - я знаю, це не має сенсу.

Оскільки я вибагливий, мені цікаво, чи коефіцієнт трансформації для двигунів XT є друкарською помилкою:

Я розумію, що змінна співвідношення в AKD насправді працює приблизно в діапазоні від 0,2 до 3,5.

Я вважаю, що у нас є різні накопичувачі AKD, що працюють на різних двигунах МТ з роздільниками, і у IIRC за замовчуванням коефіцієнт .50.

Це дивний Кенні, як у мене:

2шт MT506C працює на AKD з FB1.RESKTR = 0,50 протягом 4 років
6шт MT504A працює на AKD з FB1.RESKTR = 0,50 протягом (найстарішого) 3 років

І це лише ті, які я міг швидко знайти. У нас працює більше XV-резольверів у полі. Цього за замовчуванням FB1.RESKTR ніколи не змінювався. Ми працюємо з двигунами Moog на друкарських машинах, які вимагають, щоб це було налаштовано на трохи менше, ніж .45 для правильної роботи. Жоден інший бренд, який ми коли-небудь запускали, не вимагав регулювання коефіцієнта трансформації. Як ви знаєте, ми спеціалізуємося на модернізації старих застарілих накопичувачів усіх виробництв, зокрема зараз, звичайно, AKD.

На мою тверду думку, Кенні, двигун, що вимагає коефіцієнта перетворення резольвера 0,01, абсолютно не працюватиме, якщо встановити значення 0,50. Подумайте: скажімо, посилання 10Vrms, це означає, що вихідний сигнал роздільника буде 0,1Vrms! Ми обидва знаємо, що АКД не буде працювати з цим. Сказав інший спосіб, за 40+ років роботи з резольверами я ніколи не бачив БУДЬ-якого резольвера з коефіцієнтом трансформації 0,01 (1%). Це означає, що для отримання необхідних вихідних даних 3-4 Врм з нього вам потрібно буде ввести 400 Врм в посилання.

Ми працюємо зі старими 64-полюсними роздільниками Reliance на шпинделях, які мають коефіцієнт трансформації приблизно 4% (.04). Щоб вони працювали з накопичувачами, я використовую аудіотрансформатор "20 ліній" між приводом і цим посиланням на роздільник: я підсилюю посилання 10 Врм на 130 В, щоб отримати необхідні вихідні 5 В з синусом і косинусом. Kollmorgen не продає, і, наскільки мені відомо, ніколи, жодного товару з коефіцієнтом трансформації 1% (тут значення 0,01).

Саме з цієї причини я позначив це як помилку друкарської помилки. З повагою заявляю, що це друкарська помилка, і якщо хтось повернеться до своїх приміток з фактичних тестів, то знайде помилку.

Через кілька днів я повернусь у свій кабінет, і якщо ви забажаєте, я додаю сюди коментар із номером деталі резонатора Харове в двигунах XT та копією його специфікаційного листа, що показує коефіцієнт трансформації 50%. Я також хотів би надіслати вам наші файли параметрів .akd, на яких працюють вищезазначені стандартні двигуни серії MT50x, якщо ви бажаєте.